05b1bb7b9bf5

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/data/2021/15.txt	Wed Dec 15 19:09:20 2021 -0500
@@ -0,0 +1,100 @@
+7123177913871491389589264788547148381988811673752241637816163827448692499239515115894381588375396471
+9738878597866183278612514475755598861117949965829826949819696599841511616198177483157219211238226665
+2728314738118818417596585299898141515484167717378811771172771455459817575879182681543225671796579564
+3698237941798921857499612323641798179312519816114669628793538557419995793394792976116175183983211218
+8931299558895122919849817111991912299694619511272212888417418196496976619283339474157935296969177921
+4876399196561616888211818411392552865916811686918294139639998168582233818894993882378164973177419292
+1292826913925292993394627812472966298114458928424398988196171891981314199973375171711499591999295722
+2612819791685974812429441111697818261281422279834379563115293558312533728942295586148171358952659947
+6638822314594315236886818282759119972499915998333742951291758918511191291981139924297194471198819992
+3212921351399439782291441141194213794861268171719226573929478185198972881798292879922296597111267985
+9694955531925421216621667171387812673256762869119116982546712788121611188865459428311479913923252812
+8993899649958218893492947198596622311414594129991613199694121881963973616778199437361417251114898896
+2932137594986313811563891831516429822264187117794718732832322275923584989344938612756788851319215445
+9923942842169247311971329991517267154685897333913756132933889376946781927392178755261819729642288132
+9142173591893199149829423314381331583328694313941266171113924219211681916313986812131311533142191693
+5848192685188599944816146242793127138949121256118119414186816441591293151999119971396296221276131241
+3495527991317138191168853316591298662515462388318695459314259431427199827112814475291998894533661719
+6815167261798913879534189564249399392672145779914816489949341922439166128967131283857229364832939232
+9715263568753956232885237118388651333374435831664275153715817339997179993814287431396622272616271133
+1812949719568129216833815893498895318898151127318887918774267731151122617626267391916721894187735879
+6194936292994131619884424828772115321296933111248146743138951133525259921388132674296978191595215421
+8977231295463954488743917723843199269161928319992799113233196719627994185231913636481128347191888993
+7191387136716153811135921391495919122211583111131242512186177359857642411281598176173477158148461742
+8748994183994891161849125494181651122719172611112829351936539911981374881952184859949776981967135889
+4818995199799799317796797181385776752888232638392141897612916871898458673919399565456391616359619722
+2324149221529527952295121615332529396955513926313268682677391936267663467637119911666968839741927288
+9387191819291784198317392415819191724129835871495311699431299514299912942877459422153796598154195936
+3187152295157488239629224167299278792979374188163598271919325679669943944631641114319613632913941867
+4187553758199893917166292177621116363872642297713977519579918916911132498628192671316693138923217738
+7896983716218397299912126791897926852272193176651193815853749813676172192991933991241531915358592943
+2348247919145847514999915288812971366894736367322416127123839211819819893938238144595466824813581688
+6911579174885666196116496835334513924129158549472491355911727571419193999691849595418142654987162596
+8233311258291312123922594216362361184417111671134933993719988681111993994811784424145912713728546148
+1162139841389997711783335749151324349829189455223249558153435151167312198161429992286971283355217762
+9499631991542729216797153991489111797686945155575494822971821485199834897292889255296899325832659372
+9919722366494721121916812991347712311123354812314431341835584535911911183475929155451117133113518354
+3299321782846455776178299242914282826128713775681296642569791332836884518333197171822922357552638257
+4614911396711984669911199281145369229899421149212339819959928831788384791918432316191251591691214353
+4369289134597955589999495348592539727279475199412997118117152888153787932811981712348789921597223884
+1921278987992168289199159228511681682851987138959823165149863424871954671997219162181639788134671239
+8539367723644163113958998812319181651829319522919271727372655732991298341353642799614887987116119991
+9819237823912311318512271116896112568693473129616312762194271883382198451421259591659131149739567431
+3913629226255984248923677172369227529268378689129311591493392989499398541156998151934538421544988198
+9874118273932233256784989122831831438444699999969125597386734339278292411842292935966924611973117536
+3297942819139177814771683635499686478938123535294382195953689425918122743452127119188392213214162719
+6428369731511597131697241921814427613712519849617997822241919837334471918169985497447845215111571111
+4717882166389311599121985911815127671481262152181961791322981241713128381283932879815396748715326116
+9446657145378538332649933726924339585982712752416989637831889841999171924591539949915281695348616119
+1542914874298812536216998196883784913621263443517371816311128619246117922299562938819614239587919693
+1445469798118719191614518343323122521442292174917967445253456563977662989479257751894581593719739991
+7772142417741935423174485817123889139399291273428692734431984124117191994123498115727598161392677699
+6988945923714311219114921397868498885113257552168928846919896189191694261437512499791222278916169288
+7851211433643663591554743152113696322971779195631762592311915771859233266466849696548914971193499364
+4919396661388921921994122948951598619526848887659791912391223398827566916838432249598749774916496711
+1196599655895393416289389977637236641318279616416994991439226589111757355629849933169854118249997919
+5114211499998844843174919884423467219162277687929161558775139511929631962658267678221272328914953732
+8216171512426485781351969231952198433381329983288317413326512138574464114453937223541765367971856788
+2213177288792193388519618281868911182281428936911325912397967192287711833111797518143218673821192899
+2784153192416189911216612291791983219622166389621996117219781639919612667199999129821528411964639199
+4187898219537683365988849129793392557283572786889441274612197286178112735995692535456157587812218711
+3289961986387137451576181267292891928699191488241997579896141161217814198431161774438724446513817347
+1579149591461935819116247565121622891413133538179461264778198149199793117163932219237419521332475723
+8511871311713679914269882644473751984369996191729198493285714245762879942883717594273668937984612859
+1299519281323389918993242297332143893749252414799491177636152119414457637112995194255822953441323767
+5956297531138129799432717521922827212567131222732852611291511239992997934392819583522981699162914417
+9941713968132521114282728119911171371767252117572477196141318371891319144171114944838884899991129662
+3289334178322912999218672177961313951181389283788115263914991671385991338168197891735411426621896437
+3517399198911891116419161659893219997361251111462415147245636698911119144122948941611999537914127921
+7391621997684963324417791261394821117179111599877845791691691999758491717192891377392662426922381649
+9539641387391158465314288999171521516996119112739729425799782424458612492799866313395268329813142998
+7159761151187488213272297981256985319892792222143284319128613282931987743335641992228248391313519531
+3138612956672911883119197936151783665186495653914713496188952389722272421535138125838382521963591562
+2722391699271222281179116691629372616974311231381924211686611666919731221727399213415714891415614991
+7198919263899918891485598237399963318129522299496599371183799311118199698219813639932192422592379521
+7368622164517278632222981928929692926994317935549341915121242459537164841789531795135523197651979291
+1926148892518314965269213317792781877993491381788416765975716755185279549699712281281784581861751169
+9249985391769615964945784311129911697198267954993689957729719133276621353583195921579141925315925166
+6822113216689392191133553173276588849489996679488414961829594191993816192923712718939527186629116941
+5929189959684777622871367188254399766777395794834448572421243984636768429891326273999953635499781823
+3968641911437319438596991911526912992916952278875428199179942114261598893262717938299221167273799979
+3581738249268299998729188711271131183463978189544984397511934495858934421812219983183226727177137114
+1631458422911129912835999399394913599312249165919497857822112997138599391899427114543933588882749375
+7751959887233838373994262343677972499854568863234916814662714417494468417237214895924711139913939931
+4591349111791721157991319331898365223999499119349939111219419624872719169431985811875181468395293861
+9792291732129325192193663689331995249571212989662591947284119882841111636726819362215311819211795897
+1488399771452298411953629967461723138977649994883655382185266168282297595892929374412297962677511168
+7924861111421119789911192623416874981293118241238722492254626547593951768791776297212239248219618114
+8735129436119198495916414425995513415961489114319948429491748935119857139517121738987938966891125783
+9669648319182921264115692232751318121116373481894266491823915963139471491859149397216775362939414969
+9956144986618983299822988922918999922211819753624127131799113139524343936443128596821789648269963896
+7991139371219143999647978711473188557939866849119391117191869921928812871649882975753469934691399149
+5512138553215161592622431858481393373361674599955358483792512195323411931199662281891856487591112893
+9417295659949511519279658459111995961867134373999356883483499622281215996711111747445985881745648997
+5869918917951981844765591591191412765331147258751421475964719757299891817418117775918693188123993417
+1624257425257726748957618898694796968997367176999981891437592613316142593927894818699625341211118521
+2691266599149129279888396797262149311989598668888453732682612511116669997393343711966114278812466911
+3871919914394816781582584188751221559169429281577559622382565992458117893269798921374515671374711269
+2937696914977492589611351118178169911891394771517293921914627713178322419232244298725129511451733882
+8914885347357182842138897239419948884639745551712216898133998524382831475347911516291799198921935134
+5527717416681927222852118761365169418317189819727214551585891949313611155917969911112533919284572421

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/src/2021/days/day-15.lisp	Wed Dec 15 19:09:20 2021 -0500
@@ -0,0 +1,54 @@
+(advent:defpackage* :advent/2021/15)
+(in-package :advent/2021/15)
+
+(defun-inline cref (array coord)
+  (aref array (realpart coord) (imagpart coord)))
+
+(defun-inline validp (array coord)
+  (array-in-bounds-p array (realpart coord) (imagpart coord)))
+
+(defun-inline neighbors (array coord)
+  (loop :for δ in '(#c(-1 0) #c(1 0) #c(0 -1) #c(0 1))
+        :for n = (+ coord δ)
+        :when (validp array n) :collect n))
+
+(defun cost (data from to)
+  (declare (ignore from))
+  (cref data to))
+
+(defun find-path (data)
+  (declare (inline astar curry)
+           (optimize (speed 3) (debug 1) (safety 1)))
+  (let ((goal (complex (1- (array-dimension data 0))
+                       (1- (array-dimension data 1)))))
+    (astar :start #c(0 0)
+           :neighbors (curry #'neighbors data)
+           :goalp (curry #'= goal)
+           :cost (curry #'cost data)
+           :heuristic (curry #'manhattan-distance goal)
+           :test #'eql)))
+
+(defun path-cost (data path)
+  (reduce #'+ (rest path) :key (curry #'cref data)))
+
+(defun expand (small)
+  (let* ((srows (array-dimension small 1))
+         (scols (array-dimension small 1))
+         (brows (* 5 srows))
+         (bcols (* 5 scols))
+         (big (make-array (list brows bcols))))
+    (dotimes (r brows)
+      (dotimes (c bcols)
+        (setf (aref big r c)
+              (_ (aref small (mod r srows) (mod c scols))
+                (+ _ (truncate r srows) (truncate c scols))
+                (if (> _ 9) (- _ 9) _)))))
+    big))
+
+(define-problem (2021 15) (stream) (503 2853)
+  (let* ((small (read-2d-array stream :key #'digit-char-p))
+         (big (expand small)))
+    (values (path-cost small (find-path small))
+            (path-cost big (find-path big)))))
+
+#; Scratch --------------------------------------------------------------------

--- a/src/utils.lisp	Tue Dec 14 20:19:00 2021 -0500
+++ b/src/utils.lisp	Wed Dec 15 19:09:20 2021 -0500
@@ -891,7 +891,7 @@
       (recur (path-previous path))))
   result)
 
-(defun astar (&key start neighbors goalp cost heuristic test limit)
+(defun-inlineable astar (&key start neighbors goalp cost heuristic test limit)
   "Search for a path from `start` to a goal using A★.
 
   The following parameters are all required: